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美开发机器人测试评估设备推动灾难环境应用

发布时间:2019-08-15 19:03:11 编辑:笔名

  据报道,近日,美国国防先期研究计划局(DARPA)挑选西南研究院(SwRI)为其开发和保障测试评估设备。

  该设备将与美国国家标准与技术研究所合作共同开发,将被用于今年DARPA机器人挑战赛的选拔(DRC)。由DARPA发起的这项挑战赛旨在推动在灾难环境中的运用。西南研究院是一个独立且非营利性的应用研究和开发组织,其开发的设别将评价机器人在拟人方面的灵巧性和流畅性。

  西南研究院也将为开源DRC模拟器提供软件评估服务 基于云计算的实时且与操作者互动的虚拟测试台将被用于算法开发平台和评价各个团队的一个工具。

  西南研究院应用物理学部高级研究工程师也是DRC项目经理的安德鲁 摩尔表示,机器人的性能将从多方面评分,例如驾驶四轮车、下车后穿越不平坦的地形、开门、清理废墟、攀登陡峭楼梯以及在墙壁上切削孔等方面。挑战赛的目的是推动机器人软硬件技术的创新与发展,终这些技术将可能被用于灾难救援和拯救生命。

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